1. yüzyılda Joseph Pilates, yaralanma riskini azaltmayı, güç oluşturmayı ve rehabilitasyon tekniği olarak hizmet etmeyi amaçlayan bir yöntem olarak Pilates'i geliştirdi. Dansçılar, Joseph'in New York'taki ilk stüdyosuna katılan ilk katılımcılardan biriydi.

​

The School of American Ballet'ın kurucusu George Balanchine ile işbirliği yapmak, dansçıların Joseph'in yenilikçi yaklaşımına daha da ilgi duymasına yol açtı ve onları vücut mekaniğinin inceliklerini daha iyi anlamaya yönlendirdi.